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LGM-WS2400型 大型特種車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、硬件結(jié)構(gòu)組成
1、實(shí)驗(yàn)室布置簡介：
軍用特種運(yùn)輸車駕駛模擬器實(shí)訓(xùn)室內(nèi)部根據(jù)功能進(jìn)行分區(qū)，共四個(gè)區(qū)域：隔離區(qū)、模擬區(qū)、實(shí)驗(yàn)觀測控制區(qū)和展板區(qū)。
隔離區(qū)：由遮光板和遮光布組成，實(shí)現(xiàn)有效的遮光及準(zhǔn)備功能；
模擬區(qū)：由投影幕（實(shí)現(xiàn)180°視角）、實(shí)車模擬器、投影系統(tǒng)及視景處理系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)高仿真的駕駛模擬；
實(shí)驗(yàn)觀測控制區(qū)：由實(shí)驗(yàn)臺(tái)、實(shí)驗(yàn)座椅、觀察系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)實(shí)車模擬控制、觀測及數(shù)據(jù)記錄、分析等功能。
2、實(shí)驗(yàn)室功能介紹：
視景系統(tǒng)信號(hào)輸出流程：視景計(jì)算機(jī)—>融合器—>投影機(jī)。采用1臺(tái)視景計(jì)算機(jī)生成3072*768分辨率的圖像，并通過三分屏輸出。
視景與駕駛操作互動(dòng)需要采集車輛內(nèi)部操作信息，并作用于視景，形成聯(lián)動(dòng)。
投影機(jī)采取吊裝直接安裝至室內(nèi)頂棚，可以便于取電，并固定較為穩(wěn)定，但不宜維護(hù)和拆裝。
視景計(jì)算機(jī)需要時(shí)時(shí)計(jì)算三維場景輸出圖像，此項(xiàng)工作主要有顯卡完成，因此對(duì)于顯卡的顯存及GPU的運(yùn)算能力有較高要求。該項(xiàng)指標(biāo)直接影響系統(tǒng)輸出圖像的幀率和畫面流暢性，因此選用計(jì)算一顯卡為主。音響系統(tǒng)包括車輛碰撞音效，剎車音效，行人事故等。
3、整機(jī)組成為：
駕駛艙、環(huán)形柱幕、投影機(jī)、融合軟件、服務(wù)器、客戶機(jī)、六自由度機(jī)電動(dòng)感平臺(tái)、六自由度機(jī)電動(dòng)感平臺(tái)控制柜、控制臺(tái)、打印機(jī)及相關(guān)配件等組成（見下圖）。
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn)
1、實(shí)驗(yàn)室布置簡介：
軍用特種運(yùn)輸車駕駛模擬器實(shí)訓(xùn)室內(nèi)部根據(jù)功能進(jìn)行分區(qū)，共四個(gè)區(qū)域：隔離區(qū)、模擬區(qū)、實(shí)驗(yàn)觀測控制區(qū)和展板區(qū)。
隔離區(qū)：由遮光板和遮光布組成，實(shí)現(xiàn)有效的遮光及準(zhǔn)備功能；
模擬區(qū)：由投影幕（實(shí)現(xiàn)180°視角）、實(shí)車模擬器、投影系統(tǒng)及視景處理系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)高仿真的駕駛模擬；
實(shí)驗(yàn)觀測控制區(qū)：由實(shí)驗(yàn)臺(tái)、實(shí)驗(yàn)座椅、觀察系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)實(shí)車模擬控制、觀測及數(shù)據(jù)記錄、分析等功能。
2、實(shí)驗(yàn)室功能介紹：
視景系統(tǒng)信號(hào)輸出流程：視景計(jì)算機(jī)—>融合器—>投影機(jī)。采用1臺(tái)視景計(jì)算機(jī)生成3072*768分辨率的圖像，并通過三分屏輸出。
視景與駕駛操作互動(dòng)需要采集車輛內(nèi)部操作信息，并作用于視景，形成聯(lián)動(dòng)。
投影機(jī)采取吊裝直接安裝至室內(nèi)頂棚，可以便于取電，并固定較為穩(wěn)定，但不宜維護(hù)和拆裝。
視景計(jì)算機(jī)需要時(shí)時(shí)計(jì)算三維場景輸出圖像，此項(xiàng)工作主要有顯卡完成，因此對(duì)于顯卡的顯存及GPU的運(yùn)算能力有較高要求。該項(xiàng)指標(biāo)直接影響系統(tǒng)輸出圖像的幀率和畫面流暢性，因此選用計(jì)算一顯卡為主。音響系統(tǒng)包括車輛碰撞音效，剎車音效，行人事故等。
3、整機(jī)組成為：
駕駛艙、環(huán)形柱幕、投影機(jī)、融合軟件、服務(wù)器、客戶機(jī)、六自由度機(jī)電動(dòng)感平臺(tái)、六自由度機(jī)電動(dòng)感平臺(tái)控制柜、控制臺(tái)、打印機(jī)及相關(guān)配件等組成（見下圖）。
4、駕駛艙：
LGM-WS2400型 大型特種車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)駕駛艙選配真實(shí)車“WS2400車型駕駛室總成”為模擬駕駛艙，使模擬駕駛操控完全達(dá)到實(shí)車效果。模擬器座艙由“WS2400車型駕駛室總成實(shí)車改裝，包括數(shù)據(jù)采集CAN總線控制板，數(shù)據(jù)輸出（例如儀表盤）CAN總線控制板，力反饋控制系統(tǒng)，各信號(hào)傳感器等組成。方向盤電動(dòng)助力改裝方向盤力反饋系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)CAN總線控制和電動(dòng)助力控制。
LGM-WS2400型 大型特種車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)駕駛艙選配真實(shí)車“WS2400車型駕駛室總成”為模擬駕駛艙，使模擬駕駛操控完全達(dá)到實(shí)車效果。模擬器座艙由“WS2400車型駕駛室總成實(shí)車改裝，包括數(shù)據(jù)采集CAN總線控制板，數(shù)據(jù)輸出（例如儀表盤）CAN總線控制板，力反饋控制系統(tǒng)，各信號(hào)傳感器等組成。方向盤電動(dòng)助力改裝方向盤力反饋系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)CAN總線控制和電動(dòng)助力控制。
5、控制臺(tái)：
應(yīng)包括控制臺(tái)臺(tái)體、顯示屏、計(jì)算機(jī)（服務(wù)器、客戶機(jī)）、打印機(jī)、交換機(jī)、鍵盤、鼠標(biāo)、音箱、無線話筒等。
(1)控制臺(tái)外廓尺寸（長×寬×高，mm）：1600×1150×1270(±1%)
(2)計(jì)算機(jī)配置：見表1
表1 計(jì)算機(jī)主要配置表
（3）環(huán)境適應(yīng)性： a工作環(huán)境溫度：0～+40°C。 b貯存極限溫度：-10℃，+55℃
c濕度：≤90％RH（不結(jié)露）
6、動(dòng)感平臺(tái)：
動(dòng)感汽車駕駛模擬器虛擬仿真駕駛模擬器平臺(tái)以六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為駕駛艙操縱仿真系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛艙對(duì)仿真圖形的快速、穩(wěn)定的反映，通過模擬駕駛艙和計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成汽車行駛過程中的虛擬視境、音響效果和運(yùn)動(dòng)仿真等駕駛環(huán)境, 以視景仿真管理軟件實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境的“沉浸感、交互性”特性，為駕駛?cè)颂峁┝嗽谄侣贰㈩嶔ぢ访娴纫约败囕v加減速、轉(zhuǎn)向、側(cè)滑時(shí)的運(yùn)動(dòng)臨場感，同時(shí)能夠針對(duì)轎車、貨車、客車等各類車型進(jìn)行包括臨界、極限工況的全工況仿真實(shí)驗(yàn)，分析、預(yù)估和評(píng)價(jià)汽車的操縱穩(wěn)定性、安全性、制動(dòng)性、動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)性能控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真、評(píng)價(jià)、預(yù)測和優(yōu)化，提供車型結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配的*優(yōu)化方案等，動(dòng)感平臺(tái)參數(shù)：
（2）應(yīng)包括上承載平臺(tái)、下固定底座、上下連接鉸鏈等機(jī)械構(gòu)件；
（3）應(yīng)包括電動(dòng)缸、螺母絲杠、伺服電機(jī)、齒輪及同步帶等；
（4）控制柜應(yīng)設(shè)有平臺(tái)初始化操作、平臺(tái)電源控制、故障緊急處理、電源啟閉及故障報(bào)警提示等裝置，包括：平臺(tái)姿態(tài)控制驅(qū)動(dòng)程序和與大型特種車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)軟件的接口；
（5）應(yīng)具有俯仰、橫滾、偏航、縱向平移、側(cè)向平移、垂直位移，即沿 x、y、z 軸移動(dòng)和繞 x、y、z 軸轉(zhuǎn)動(dòng) 6 個(gè)自由度；
（6）應(yīng)能模擬虛擬車輛在不同運(yùn)動(dòng)條件下的運(yùn)動(dòng)感覺，如加減速、制動(dòng)、左右轉(zhuǎn)彎、上下坡道、路面顛簸、撞擊等；
（7）承載質(zhì)量（kg）：≥800；
（8）動(dòng)感平臺(tái)中位高度（mm）：850；
（9）動(dòng)感平臺(tái)外廓尺寸（長×寬×高，mm）：1850×1820×700(±1%)；
（10）控制柜外廓尺寸（長×寬×高，mm）：700×500×1700(±1%)；
（11）電源電壓（V）：220±10%（50±2Hz）；
（12）動(dòng)感平臺(tái)位移量：沿x、y、z 軸向線位移（mm）：≥±150，繞 x、y、z 軸旋轉(zhuǎn)角位移（rad）：≥±0.26；
（13）動(dòng)感平臺(tái)速度：沿 x、y、z 軸向線速度（mm/s）：≥± 400，繞 x、y、z 軸旋轉(zhuǎn)角速度（rad/s）：≥± 0.35；
（14）動(dòng)感平臺(tái)加速度：沿 x、y、z 軸向線加速度（m/s2）：≥± 9.8，繞 x、y、z 軸旋轉(zhuǎn)角加速度（rad/s2）：≥± 2.1；
（15）應(yīng)含動(dòng)感平臺(tái)姿態(tài)控制驅(qū)動(dòng)程序，程序操作簡潔、界面友好，具有自檢、調(diào)試、故障報(bào)警和一鍵自動(dòng)恢復(fù)功能；
（16）動(dòng)感平臺(tái)與大型特種車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)軟件之間的接口應(yīng)符合要求。
7、環(huán)幕投影：
180度柱形投影方案：視景計(jì)算機(jī)—融合器—投影機(jī)方案，使用1臺(tái)視景計(jì)算機(jī)生成3072*768分辨率的圖像，并通過三分屏輸出，通過融合器到投影機(jī)投射到弧形幕。視景與駕駛操作互動(dòng)需要采集車輛內(nèi)部操作信息，并作用于視景，形成聯(lián)動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)的汽車駕駛虛擬方案，提供的高端的投影機(jī)（配置不低于：投影安裝方式：正投、吊裝；顯示分辨率（pix）：1280×1024 ；亮度（lm）：≥4000；（燈泡壽命（h）：≥3000。），虛擬現(xiàn)實(shí)顯示效果好，不易導(dǎo)致眩暈，且運(yùn)行可靠，易于升級(jí)，實(shí)現(xiàn)180°視角的視景系統(tǒng)。后視鏡采用投影幕生成畫面，實(shí)車反光鏡反射至人眼成像方式實(shí)現(xiàn)。效果好，易于圖像控制和分析。投影機(jī)采取吊裝方式：安裝至室內(nèi)頂棚，可以便于取電，并固定較為穩(wěn)定。
環(huán)形柱幕參數(shù)要求
（1）環(huán)形柱幕尺寸（弧長×高，mm）：10000×2650（±1%）；
（2）環(huán)形柱幕半徑（mm）：≥3300；
（3）屏幕厚度（mm）：≥3；
（4）環(huán)形柱幕弧長對(duì)應(yīng)的中心角（°）：≥155；
（5）環(huán)形柱幕中點(diǎn)到上下邊緣之間的夾角（°）：≥38；
（6）環(huán)形柱幕幕布顏色：白色；
（7）拼接縫隙：無；
（8）屏幕材質(zhì)：聚碳脂或滿足投影要求的其它材質(zhì)；
（9）安裝結(jié)構(gòu)：框架式；
（10）投影機(jī)吊裝后投射到環(huán)幕上的顯示面積兩兩之間應(yīng)重合≥128 pix；
（11）環(huán)幕投影與大型特種車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)軟件之間的接口應(yīng)符合要求。
二、軟件要求
1、軟件環(huán)境：
采用Windows7 或兼容操作系統(tǒng),采用國產(chǎn)兼容運(yùn)行環(huán)境、圖像融合軟件、大型特種車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)軟件數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)采用Microsoft SQL Server 2000 或以上兼容數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。系統(tǒng)采用MultiGen-Paradigm公司的*主要的工業(yè)軟件Vega Prime（以下簡稱：VP）。用于實(shí)時(shí)視覺模擬、虛擬現(xiàn)實(shí)和普通視覺應(yīng)用。Vega將先進(jìn)的模擬功能和易用工具相結(jié)合，對(duì)于復(fù)雜的應(yīng)用，能夠提供便捷的創(chuàng)建、編輯和驅(qū)動(dòng)工具。VP 提供真正跨平臺(tái)、可擴(kuò)展的開發(fā)環(huán)境，來高效創(chuàng)建和配置視景仿真、城市仿真、基于仿真的訓(xùn)練、通用可視化應(yīng)用。它既具有強(qiáng)大的功能來滿足當(dāng)今*為復(fù)雜的應(yīng)用要求，又具備高度的易用性來提高效率。VP基于VSG（Vega Scene Graph——MPI 公司先進(jìn)的跨平臺(tái)場景圖形API，底層(OpenGL)，同時(shí)包括Lynx Prime GUI （用戶圖形界面）工具，讓用戶既可以用圖形化的工具進(jìn)行快速配置，又可以用底層場景圖形API 來進(jìn)行應(yīng)用特定功能的創(chuàng)建。它將先進(jìn)的功能和良好的易用性結(jié)合在一起，幫助用戶快速、準(zhǔn)確地開發(fā)實(shí)時(shí)三維應(yīng)用，加速成果的發(fā)布。
2、系統(tǒng)軟件功能要求
（1）導(dǎo)控功能：應(yīng)具有模擬訓(xùn)練與考核的導(dǎo)調(diào)、控制功能。
（2）訓(xùn)練功能：應(yīng)實(shí)現(xiàn)受訓(xùn)人員進(jìn)行道路、場地課目、常見故障等駕駛模擬訓(xùn)練；完成汽車分隊(duì)多車型之間的協(xié)同訓(xùn)練。
（3）考核功能：應(yīng)實(shí)現(xiàn)受訓(xùn)人員進(jìn)行場地課目的駕駛考核、成績?cè)u(píng)定和管理。應(yīng)可任意選擇組合考核課目；應(yīng)設(shè)有補(bǔ)考選項(xiàng)，可進(jìn)行補(bǔ)考；應(yīng)能根據(jù)考核情況，結(jié)合教練員主觀評(píng)判，給出綜合成績，并能完成查詢、報(bào)表打印功能。
3、系統(tǒng)軟件性能要求
（1）仿真車型庫：應(yīng)有不少于 3 種典型大型特種車虛擬車輛模型，其中須有 5 軸及其以上汽車和半掛汽車列車虛擬車輛模型。應(yīng)具有良好的擴(kuò)展性，可根據(jù)需求方的實(shí)際需要進(jìn)行個(gè)性化車型定制。
（2）仿真場地庫：應(yīng)有不少于 2 個(gè)典型大型特種車訓(xùn)練場的虛擬場景。其中，場地訓(xùn)練科目應(yīng)滿足司機(jī)訓(xùn)練與考核大綱的要求：應(yīng)具有良好的擴(kuò)展性，場景包括（但不限于）：a）設(shè)有單邊橋、隧道、掩體、錯(cuò)位小巷、高架橋、“8”字路、“S”型路、鐵路平車、直角轉(zhuǎn)彎、“N”字路、弧線倒車、直線倒車、倒車移位、側(cè)方停車、漸窄門等訓(xùn)練課目；b）設(shè)有快速路、卵石路、橫斷路、盤山路等常見道路場景，并設(shè)有滑坡、落石等模擬障礙物可根據(jù)需求方的實(shí)際需要進(jìn)行個(gè)性化場地定制。
（3）仿真天候：應(yīng)包括晴、雨、雪、霧和夜間等常見模擬天候環(huán)境。在不同環(huán)境下，路面應(yīng)具有相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)特性。
（4）駕駛感知：A、視覺感知：應(yīng)實(shí)現(xiàn)多通道圖像輸出，包括：前方視景、視鏡、監(jiān)視和向?qū)Ы缑?。?yīng)能開啟/關(guān)閉遠(yuǎn)光燈、近光燈、轉(zhuǎn)向燈、制動(dòng)燈等，燈光控制應(yīng)能根據(jù)實(shí)際車型而確定。軟件畫面連續(xù)播放幀率應(yīng)大于等于 50 幀/秒。B、聽覺感知：應(yīng)能實(shí)時(shí)模擬車輛運(yùn)行過程中車輛和交通環(huán)境的聲音效果；應(yīng)具有點(diǎn)火、加速、碰撞音效及犯規(guī)提示語音。C、操縱感知：軟件能實(shí)時(shí)采集加速踏板、制動(dòng)踏板、離合踏板、擋位、轉(zhuǎn)向盤、儀表面板等操作信號(hào)，并正確驅(qū)動(dòng)虛擬車輛運(yùn)行， 其操縱感知應(yīng)與實(shí)車相似。D、運(yùn)動(dòng)感知：軟件根據(jù)虛擬車輛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)（包括：加減速、轉(zhuǎn)彎、上下坡道、震動(dòng)、碰撞等）實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)動(dòng)感平臺(tái)，受訓(xùn)人員運(yùn)動(dòng)感知應(yīng)與實(shí)際道路、場地駕駛時(shí)相似。
（5）模擬應(yīng)急功能訓(xùn)練：汽車在行駛中制動(dòng)突然失效、汽車發(fā)生側(cè)滑、汽車突然前輪爆胎、汽車在鐵路道口熄火、汽車落水、車輛著火等出現(xiàn)的應(yīng)急功能。
三、主要配置清單
應(yīng)包括控制臺(tái)臺(tái)體、顯示屏、計(jì)算機(jī)（服務(wù)器、客戶機(jī)）、打印機(jī)、交換機(jī)、鍵盤、鼠標(biāo)、音箱、無線話筒等。
(2)計(jì)算機(jī)配置：見表1
表1 計(jì)算機(jī)主要配置表
| 名稱 | 主要配置 | 用途 |
| 服務(wù)器 |
不能低于以下配置： （1）臺(tái)式機(jī) 1 臺(tái)；（2）CPU 3GHz，8 核；（3）硬盤 500GB；d）內(nèi)存 16GB；（4） 顯卡 GPU1014MHz 以上，顯存 6GB，位寬 512bit。 |
圖像渲染，數(shù)據(jù)計(jì)算 |
| 客戶機(jī) |
不能低于以下配置： （1）臺(tái)式機(jī) 2 臺(tái)；（2）CPU 3GHz，8 核；（3）硬盤 500GB；（4）內(nèi)存 16GB（雙內(nèi)存）；（5）主板支持雙顯卡，顯卡GPU 1014MHz 以上，顯存 4GB，位寬 256bit。 |
圖像渲染 |
c濕度：≤90％RH（不結(jié)露）
6、動(dòng)感平臺(tái)：
動(dòng)感汽車駕駛模擬器虛擬仿真駕駛模擬器平臺(tái)以六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為駕駛艙操縱仿真系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛艙對(duì)仿真圖形的快速、穩(wěn)定的反映，通過模擬駕駛艙和計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成汽車行駛過程中的虛擬視境、音響效果和運(yùn)動(dòng)仿真等駕駛環(huán)境, 以視景仿真管理軟件實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境的“沉浸感、交互性”特性，為駕駛?cè)颂峁┝嗽谄侣贰㈩嶔ぢ访娴纫约败囕v加減速、轉(zhuǎn)向、側(cè)滑時(shí)的運(yùn)動(dòng)臨場感，同時(shí)能夠針對(duì)轎車、貨車、客車等各類車型進(jìn)行包括臨界、極限工況的全工況仿真實(shí)驗(yàn)，分析、預(yù)估和評(píng)價(jià)汽車的操縱穩(wěn)定性、安全性、制動(dòng)性、動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)性能控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真、評(píng)價(jià)、預(yù)測和優(yōu)化，提供車型結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配的*優(yōu)化方案等，動(dòng)感平臺(tái)參數(shù)：
六自由度動(dòng)感平臺(tái)
（1）應(yīng)包括機(jī)械構(gòu)件、電動(dòng)伺服系統(tǒng)、控制柜及元件（含平臺(tái)姿態(tài)控制驅(qū)動(dòng)程序）等；（2）應(yīng)包括上承載平臺(tái)、下固定底座、上下連接鉸鏈等機(jī)械構(gòu)件；
（3）應(yīng)包括電動(dòng)缸、螺母絲杠、伺服電機(jī)、齒輪及同步帶等；
（4）控制柜應(yīng)設(shè)有平臺(tái)初始化操作、平臺(tái)電源控制、故障緊急處理、電源啟閉及故障報(bào)警提示等裝置，包括：平臺(tái)姿態(tài)控制驅(qū)動(dòng)程序和與大型特種車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)軟件的接口；
（5）應(yīng)具有俯仰、橫滾、偏航、縱向平移、側(cè)向平移、垂直位移，即沿 x、y、z 軸移動(dòng)和繞 x、y、z 軸轉(zhuǎn)動(dòng) 6 個(gè)自由度；
（6）應(yīng)能模擬虛擬車輛在不同運(yùn)動(dòng)條件下的運(yùn)動(dòng)感覺，如加減速、制動(dòng)、左右轉(zhuǎn)彎、上下坡道、路面顛簸、撞擊等；
（7）承載質(zhì)量（kg）：≥800；
（8）動(dòng)感平臺(tái)中位高度（mm）：850；
（9）動(dòng)感平臺(tái)外廓尺寸（長×寬×高，mm）：1850×1820×700(±1%)；
（10）控制柜外廓尺寸（長×寬×高，mm）：700×500×1700(±1%)；
（11）電源電壓（V）：220±10%（50±2Hz）；
（12）動(dòng)感平臺(tái)位移量：沿x、y、z 軸向線位移（mm）：≥±150，繞 x、y、z 軸旋轉(zhuǎn)角位移（rad）：≥±0.26；
（13）動(dòng)感平臺(tái)速度：沿 x、y、z 軸向線速度（mm/s）：≥± 400，繞 x、y、z 軸旋轉(zhuǎn)角速度（rad/s）：≥± 0.35；
（14）動(dòng)感平臺(tái)加速度：沿 x、y、z 軸向線加速度（m/s2）：≥± 9.8，繞 x、y、z 軸旋轉(zhuǎn)角加速度（rad/s2）：≥± 2.1；
（15）應(yīng)含動(dòng)感平臺(tái)姿態(tài)控制驅(qū)動(dòng)程序，程序操作簡潔、界面友好，具有自檢、調(diào)試、故障報(bào)警和一鍵自動(dòng)恢復(fù)功能；
（16）動(dòng)感平臺(tái)與大型特種車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)軟件之間的接口應(yīng)符合要求。
7、環(huán)幕投影：
180度柱形投影方案：視景計(jì)算機(jī)—融合器—投影機(jī)方案，使用1臺(tái)視景計(jì)算機(jī)生成3072*768分辨率的圖像，并通過三分屏輸出，通過融合器到投影機(jī)投射到弧形幕。視景與駕駛操作互動(dòng)需要采集車輛內(nèi)部操作信息，并作用于視景，形成聯(lián)動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)的汽車駕駛虛擬方案，提供的高端的投影機(jī)（配置不低于：投影安裝方式：正投、吊裝；顯示分辨率（pix）：1280×1024 ；亮度（lm）：≥4000；（燈泡壽命（h）：≥3000。），虛擬現(xiàn)實(shí)顯示效果好，不易導(dǎo)致眩暈，且運(yùn)行可靠，易于升級(jí)，實(shí)現(xiàn)180°視角的視景系統(tǒng)。后視鏡采用投影幕生成畫面，實(shí)車反光鏡反射至人眼成像方式實(shí)現(xiàn)。效果好，易于圖像控制和分析。投影機(jī)采取吊裝方式：安裝至室內(nèi)頂棚，可以便于取電，并固定較為穩(wěn)定。
環(huán)形柱幕參數(shù)要求
（1）環(huán)形柱幕尺寸（弧長×高，mm）：10000×2650（±1%）；
（2）環(huán)形柱幕半徑（mm）：≥3300；
（3）屏幕厚度（mm）：≥3；
（4）環(huán)形柱幕弧長對(duì)應(yīng)的中心角（°）：≥155；
（5）環(huán)形柱幕中點(diǎn)到上下邊緣之間的夾角（°）：≥38；
（6）環(huán)形柱幕幕布顏色：白色；
（7）拼接縫隙：無；
（8）屏幕材質(zhì)：聚碳脂或滿足投影要求的其它材質(zhì)；
（9）安裝結(jié)構(gòu)：框架式；
（10）投影機(jī)吊裝后投射到環(huán)幕上的顯示面積兩兩之間應(yīng)重合≥128 pix；
（11）環(huán)幕投影與大型特種車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)軟件之間的接口應(yīng)符合要求。
二、軟件要求
1、軟件環(huán)境：
采用Windows7 或兼容操作系統(tǒng),采用國產(chǎn)兼容運(yùn)行環(huán)境、圖像融合軟件、大型特種車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)軟件數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)采用Microsoft SQL Server 2000 或以上兼容數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。系統(tǒng)采用MultiGen-Paradigm公司的*主要的工業(yè)軟件Vega Prime（以下簡稱：VP）。用于實(shí)時(shí)視覺模擬、虛擬現(xiàn)實(shí)和普通視覺應(yīng)用。Vega將先進(jìn)的模擬功能和易用工具相結(jié)合，對(duì)于復(fù)雜的應(yīng)用，能夠提供便捷的創(chuàng)建、編輯和驅(qū)動(dòng)工具。VP 提供真正跨平臺(tái)、可擴(kuò)展的開發(fā)環(huán)境，來高效創(chuàng)建和配置視景仿真、城市仿真、基于仿真的訓(xùn)練、通用可視化應(yīng)用。它既具有強(qiáng)大的功能來滿足當(dāng)今*為復(fù)雜的應(yīng)用要求，又具備高度的易用性來提高效率。VP基于VSG（Vega Scene Graph——MPI 公司先進(jìn)的跨平臺(tái)場景圖形API，底層(OpenGL)，同時(shí)包括Lynx Prime GUI （用戶圖形界面）工具，讓用戶既可以用圖形化的工具進(jìn)行快速配置，又可以用底層場景圖形API 來進(jìn)行應(yīng)用特定功能的創(chuàng)建。它將先進(jìn)的功能和良好的易用性結(jié)合在一起，幫助用戶快速、準(zhǔn)確地開發(fā)實(shí)時(shí)三維應(yīng)用，加速成果的發(fā)布。
2、系統(tǒng)軟件功能要求
（1）導(dǎo)控功能：應(yīng)具有模擬訓(xùn)練與考核的導(dǎo)調(diào)、控制功能。
（2）訓(xùn)練功能：應(yīng)實(shí)現(xiàn)受訓(xùn)人員進(jìn)行道路、場地課目、常見故障等駕駛模擬訓(xùn)練；完成汽車分隊(duì)多車型之間的協(xié)同訓(xùn)練。
（3）考核功能：應(yīng)實(shí)現(xiàn)受訓(xùn)人員進(jìn)行場地課目的駕駛考核、成績?cè)u(píng)定和管理。應(yīng)可任意選擇組合考核課目；應(yīng)設(shè)有補(bǔ)考選項(xiàng)，可進(jìn)行補(bǔ)考；應(yīng)能根據(jù)考核情況，結(jié)合教練員主觀評(píng)判，給出綜合成績，并能完成查詢、報(bào)表打印功能。
3、系統(tǒng)軟件性能要求
（1）仿真車型庫：應(yīng)有不少于 3 種典型大型特種車虛擬車輛模型，其中須有 5 軸及其以上汽車和半掛汽車列車虛擬車輛模型。應(yīng)具有良好的擴(kuò)展性，可根據(jù)需求方的實(shí)際需要進(jìn)行個(gè)性化車型定制。
（2）仿真場地庫：應(yīng)有不少于 2 個(gè)典型大型特種車訓(xùn)練場的虛擬場景。其中，場地訓(xùn)練科目應(yīng)滿足司機(jī)訓(xùn)練與考核大綱的要求：應(yīng)具有良好的擴(kuò)展性，場景包括（但不限于）：a）設(shè)有單邊橋、隧道、掩體、錯(cuò)位小巷、高架橋、“8”字路、“S”型路、鐵路平車、直角轉(zhuǎn)彎、“N”字路、弧線倒車、直線倒車、倒車移位、側(cè)方停車、漸窄門等訓(xùn)練課目；b）設(shè)有快速路、卵石路、橫斷路、盤山路等常見道路場景，并設(shè)有滑坡、落石等模擬障礙物可根據(jù)需求方的實(shí)際需要進(jìn)行個(gè)性化場地定制。
（3）仿真天候：應(yīng)包括晴、雨、雪、霧和夜間等常見模擬天候環(huán)境。在不同環(huán)境下，路面應(yīng)具有相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)特性。
（4）駕駛感知：A、視覺感知：應(yīng)實(shí)現(xiàn)多通道圖像輸出，包括：前方視景、視鏡、監(jiān)視和向?qū)Ы缑?。?yīng)能開啟/關(guān)閉遠(yuǎn)光燈、近光燈、轉(zhuǎn)向燈、制動(dòng)燈等，燈光控制應(yīng)能根據(jù)實(shí)際車型而確定。軟件畫面連續(xù)播放幀率應(yīng)大于等于 50 幀/秒。B、聽覺感知：應(yīng)能實(shí)時(shí)模擬車輛運(yùn)行過程中車輛和交通環(huán)境的聲音效果；應(yīng)具有點(diǎn)火、加速、碰撞音效及犯規(guī)提示語音。C、操縱感知：軟件能實(shí)時(shí)采集加速踏板、制動(dòng)踏板、離合踏板、擋位、轉(zhuǎn)向盤、儀表面板等操作信號(hào)，并正確驅(qū)動(dòng)虛擬車輛運(yùn)行， 其操縱感知應(yīng)與實(shí)車相似。D、運(yùn)動(dòng)感知：軟件根據(jù)虛擬車輛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)（包括：加減速、轉(zhuǎn)彎、上下坡道、震動(dòng)、碰撞等）實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)動(dòng)感平臺(tái)，受訓(xùn)人員運(yùn)動(dòng)感知應(yīng)與實(shí)際道路、場地駕駛時(shí)相似。
（5）模擬應(yīng)急功能訓(xùn)練：汽車在行駛中制動(dòng)突然失效、汽車發(fā)生側(cè)滑、汽車突然前輪爆胎、汽車在鐵路道口熄火、汽車落水、車輛著火等出現(xiàn)的應(yīng)急功能。
三、主要配置清單
| 序號(hào) | 部件名稱 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
| 1 | 控制臺(tái) | 1 | 臺(tái) | 含液晶顯示器 2 臺(tái) |
| 2 | 環(huán)形柱幕 | 1 | 幅 | 含機(jī)械框架 |
| 3 | 投影機(jī) | 3 | 臺(tái) | 含安裝吊架 |
| 4 | 服務(wù)器 | 1 | 臺(tái) | |
| 5 | 客戶機(jī) | 2 | 臺(tái) | |
| 6 | 六自由度機(jī)電動(dòng)感平臺(tái) | 1 | 臺(tái) | |
| 7 | 六自由度機(jī)電動(dòng)感平臺(tái)控制柜 | 1 | 臺(tái) | |
| 8 | 駕駛艙 | 1 | 臺(tái) | |
| 9 | 打印機(jī) | 1 | 臺(tái) | 含機(jī)柜 |
| 10 | 大型特種車駕駛模擬訓(xùn)練系統(tǒng)軟件 | 1 | 套 | VP運(yùn)行版授權(quán)（Vega Prime、Distributed Rendering、FX、Light Lobes、Vortex）5項(xiàng)模塊 |