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LG-ITP04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合慣導實訓臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、實訓臺介紹
定位慣導組合實驗臺通過車規(guī)級定位系統(tǒng)以及RTK模塊實現(xiàn)厘米級定位，可幫助學生學習自動駕駛中的厘米級定位系統(tǒng)原理以及整套定位系統(tǒng)的構成，以及車輛的姿態(tài)信息（橫向、縱向加速度，三維姿態(tài)數(shù)據(jù)）如何獲取。并能夠根據(jù)車輛表征的現(xiàn)象解決維修定位誤差過大、定位不準確、定位點漂移等維修問題。
二、實訓臺配置
1.配套可視化慣導姿態(tài)定位及數(shù)據(jù)顯示
2.故障設置系統(tǒng)
3.千尋服務集成RTK慣導組合
4.車規(guī)級吸盤GPS天線
5.顯示器
6.定位處理工業(yè)級處理器IPC
三、教學點
1、GNSS定位衛(wèi)星讀取，衛(wèi)星數(shù)量讀取
2、進行RTK差分定位原理教學，厘米級別定位及實驗
3、學習分析定位誤差設置、解讀、調(diào)整、設備誤差修訂
4、具備定位系統(tǒng)硬件設故解故障，如：天線故障、接收機故障
5、具備IMU慣導數(shù)據(jù)讀取功能（慣導設備數(shù)據(jù)可視化顯示及解讀）
6、具備陀螺儀姿態(tài)讀取標定
四、設備參數(shù)
1.具有GNSS和IMU組合導航定位；
2.GNSS/BD信號良好時位置誤差精度不高于10cm，航向角誤差精度不高于1°；
3.GNSS信號丟失時，位置偏差10m以內(nèi)維持時間不低于3s；
4.數(shù)據(jù)更新頻率不低于100Hz；
5.支持RS-232/485、網(wǎng)口等接口；
6.包含組合導航主機、2個衛(wèi)星天線及連接線等；
7.工作溫度至少滿足：-30℃-70℃；
8.工作電壓：9-32V；