- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機(jī)械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動化技術(shù)考核實訓(xùn)裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實訓(xùn)設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實訓(xùn)裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實訓(xùn)裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實訓(xùn)設(shè)備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實訓(xùn)平臺
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓(xùn)裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓(xùn)裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實一體化平臺
- LGP-LC01型 PLC實驗臺
- LGY-LY020型 運動控制實訓(xùn)裝置
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策規(guī)劃仿真實訓(xùn)臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、實訓(xùn)臺介紹
決策規(guī)劃仿真實訓(xùn)臺架基于交通場景模擬仿真軟件，在計算機(jī)中搭建預(yù)設(shè)的交通環(huán)境，并在仿真軟件提供的環(huán)境下開展智能車行為決策、路徑規(guī)劃等仿真實驗。學(xué)生可自行設(shè)計進(jìn)行仿真實驗，用于學(xué)習(xí)智能車輛行為決策、約束條件、路徑規(guī)劃等核心內(nèi)容。同時通過決策規(guī)劃仿真實訓(xùn)臺架熟悉自動駕駛系統(tǒng)的構(gòu)成、操作和應(yīng)用。通過實訓(xùn)臺架的聯(lián)動功能，連接傳感器實訓(xùn)臺、線控底盤實訓(xùn)臺、智能網(wǎng)聯(lián)實訓(xùn)小車、智能網(wǎng)聯(lián)乘用車開發(fā)平臺，實現(xiàn)更豐富的教學(xué)、演示、實驗功能。
決策規(guī)劃仿真實訓(xùn)臺架和智能網(wǎng)聯(lián)實訓(xùn)小車、智能網(wǎng)聯(lián)乘用車開發(fā)平臺采用同一套自動駕駛方案，經(jīng)過實訓(xùn)臺架的教學(xué)后，可快速上手自動駕駛系統(tǒng)的實際應(yīng)用。
二、實訓(xùn)臺配置
1、操作臺
尺寸1240*480*1410mm（L*W*H），鈑金外殼，含示教面板用于設(shè)備原理教學(xué)。
2、顯示器
2臺24寸高清顯示器，分辨率1920x1080，99%sRGB廣色域。
3、計算機(jī)平臺
1)CPU: 不低于6核12線程，主頻不低于2.9G，三級緩存不低于12M；
2)GPU: 獨立圖像處理器，CUDA處理器數(shù)量3584，顯存頻率15Gbps，顯存容量 12G DDR6；
3)內(nèi)存：不少于16GB LPDDR4x2666MhZ
4)存儲：固態(tài)硬盤， 512GB
三、設(shè)備功能
1、提供虛擬仿真軟件，軟件中提供搭建好的交通情景環(huán)境，也可通過情景搭建軟件自行搭建交通環(huán)境進(jìn)行仿真實驗；可以仿真任意晴天、雨天、雪天等不同天氣、光照條件的場景進(jìn)行測試；可生成隨機(jī)或預(yù)設(shè)的交通流，可輸出各種傳感器數(shù)據(jù)。
2、 提供自動駕駛系統(tǒng)，自動駕駛系統(tǒng)要求與實訓(xùn)小車一致。自動駕駛系統(tǒng)包含感知、定位、規(guī)劃、控制等模塊，各模塊可常工作并演示；可通過點云地圖或者高精地圖，控制仿真軟件中的仿真車自動駕駛。
3、提供地圖制作工具，可控制虛擬仿真系統(tǒng)中的仿真車行駛于模擬場景，通過仿真系統(tǒng)的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)制作點云地圖；可根據(jù)搭建的場景制作高精地圖。
4、可提供多種實驗的控制模型，可修改或自行設(shè)計控制模型進(jìn)行多種實驗。
5、依托設(shè)備可與其他臺架聯(lián)動。聯(lián)動狀態(tài)下可實現(xiàn)以下功能：
1)與線控底盤實訓(xùn)臺架聯(lián)動
2)自動駕駛狀態(tài)下，決策規(guī)劃仿真實訓(xùn)臺可控制線控底盤臺架執(zhí)行驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、制動等動作，同時線控底盤臺架需與仿真臺架中的仿真車動作同步，可直觀觀察自動駕駛系統(tǒng)控制下的線控底盤行駛狀態(tài)；
3)在人工駕駛模式下，仿真臺架中的仿真車可由線控底盤臺架控制；
4)對照實車功能，人工操作線控底盤臺架可使自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)入自動駕駛狀態(tài)，接管線控底盤臺架和仿真軟件中的仿真車。
5)與傳感器實訓(xùn)臺架聯(lián)動
6)使用傳感器實訓(xùn)臺架中的各種算法軟件，感知識別虛擬仿真場景中的各種交通參與者，開展視覺識別、激光雷達(dá)識別、識別融合等功能實訓(xùn)。
7)與智能網(wǎng)聯(lián)實訓(xùn)小車聯(lián)動
8)虛擬仿真系統(tǒng)中的傳感器數(shù)據(jù)，可輸出到智能網(wǎng)聯(lián)實訓(xùn)小車，在室內(nèi)環(huán)境測試智能網(wǎng)聯(lián)實訓(xùn)小車的自動駕駛功能，作為智能網(wǎng)聯(lián)實訓(xùn)小車實車測試的前置課程。
9)決策規(guī)劃仿真實訓(xùn)臺可控制智能網(wǎng)聯(lián)實訓(xùn)小車的線控底盤，了解其工作原理和線控協(xié)議，作為智能網(wǎng)聯(lián)實訓(xùn)小車實車測試的前置課程。
四、實訓(xùn)內(nèi)容
1)仿真軟件認(rèn)知與操作實訓(xùn)
2)仿真場景搭建實訓(xùn)
3)自動駕駛系統(tǒng)操作及控制仿真車實訓(xùn)
4)高精地圖自動駕駛實訓(xùn)
5)多種自動駕駛功能仿真測試實訓(xùn)
6)點云地圖制作及仿真車循跡實訓(xùn)
7)仿真臺架模塊認(rèn)知與操作實訓(xùn)
8)感知和規(guī)劃參數(shù)優(yōu)化實訓(xùn)
9)智能網(wǎng)聯(lián)線控底盤與自動駕駛系統(tǒng)聯(lián)合工作實訓(xùn)
10)仿真臺架聯(lián)動功能的認(rèn)識與操作實訓(xùn)