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LG-IRW01型 工業(yè)機器人故障診斷實訓平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品特點：
1.工業(yè)機器人故障診斷實訓系統(tǒng)將機器人控制系統(tǒng)立體化，方便學生了解機器人控制系統(tǒng)的內(nèi)部構(gòu)造及運動控制，方便教學易于設置故障和檢修故障；
2.工業(yè)機器人實訓平臺可滿足現(xiàn)場工業(yè)機器人技術(shù)應用所需要的功能，教師可以在控制系統(tǒng)中去設置故障，學生可通過人機交互界面查看機器人故障提示信息，并對故障點進行檢測維修；
1.伺服電機認知實驗；
2.伺服驅(qū)動器實驗；
3.編碼器認知實驗；
4.控制系統(tǒng)認知實驗；
5.電氣控制柜布線、元器件選購實驗；
5.氣動技術(shù)與元器件實驗；
5.觸摸屏與PLC編程及網(wǎng)絡連接實驗；
6.伺服電機原理與控制實驗；
7.系統(tǒng)各單元設備故障分析診斷與處理。
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓設備 實訓裝置 教學儀器 實驗設備 教學設備 實訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓考核 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓 電氣技術(shù) 數(shù)控設備 數(shù)控銑床 高教設備 教學車床 數(shù)控機床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
1.工業(yè)機器人故障診斷實訓系統(tǒng)將機器人控制系統(tǒng)立體化，方便學生了解機器人控制系統(tǒng)的內(nèi)部構(gòu)造及運動控制，方便教學易于設置故障和檢修故障；
2.工業(yè)機器人實訓平臺可滿足現(xiàn)場工業(yè)機器人技術(shù)應用所需要的功能，教師可以在控制系統(tǒng)中去設置故障，學生可通過人機交互界面查看機器人故障提示信息，并對故障點進行檢測維修；
3.可實現(xiàn)工業(yè)機器人的示教編程，機器人編程指令的學習。
二、基本功能：
本工業(yè)機器人故障診斷實訓系統(tǒng)以工業(yè)機器人與機器人控制系統(tǒng)為核心，將機器人伺服驅(qū)動技術(shù)、運動控制、PLC技術(shù)、觸摸屏技術(shù)有機地進行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，可以對發(fā)生的系統(tǒng)故障進行檢測和維修，以及機器人控制系統(tǒng)常見故障的設計與故障排除，可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練。
三、實訓項目：本工業(yè)機器人故障診斷實訓系統(tǒng)以工業(yè)機器人與機器人控制系統(tǒng)為核心，將機器人伺服驅(qū)動技術(shù)、運動控制、PLC技術(shù)、觸摸屏技術(shù)有機地進行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，可以對發(fā)生的系統(tǒng)故障進行檢測和維修，以及機器人控制系統(tǒng)常見故障的設計與故障排除，可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練。
1.伺服電機認知實驗；
2.伺服驅(qū)動器實驗；
3.編碼器認知實驗；
4.控制系統(tǒng)認知實驗；
5.電氣控制柜布線、元器件選購實驗；
5.氣動技術(shù)與元器件實驗；
5.觸摸屏與PLC編程及網(wǎng)絡連接實驗；
6.伺服電機原理與控制實驗；
7.系統(tǒng)各單元設備故障分析診斷與處理。