- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓(xùn)裝置
- 機電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
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- 環(huán)境工程實驗裝置
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- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
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- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
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- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
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- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
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- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓(xùn)裝置
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- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
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- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
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- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LG-IGZ05型 小型智能制造生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、設(shè)備概述
LG-IGZ05型 小型智能制造生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、機器人與視覺單元、成品入倉單元等單元及數(shù)字孿生仿真軟件系統(tǒng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺軟件等硬件組成；包括了智能裝配生產(chǎn)系統(tǒng)、自動包裝系統(tǒng)、自動化立體倉庫及智能物流系統(tǒng)、自動檢測及質(zhì)量控制系統(tǒng)、生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)子系統(tǒng)，是一個完整的智能工廠模擬裝置；應(yīng)用了工業(yè)機器人技術(shù)、視覺檢測技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、數(shù)字孿生技術(shù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、PLC控制技術(shù)、變頻控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、電機驅(qū)動技術(shù)等工業(yè)自動化相關(guān)技術(shù)；可實現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標、入庫等智能生產(chǎn)全過程。
LG-IGZ05型 小型智能制造生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)配套的依據(jù)“以學(xué)生為中心，以典型工作任務(wù)為載體，以培訓(xùn)學(xué)生綜合職業(yè)能力為目標”的一體化教學(xué)理念開發(fā)的任務(wù)驅(qū)動型的實訓(xùn)教材，不但工業(yè)機器人編程、工業(yè)視覺編程、電氣安裝與接線、PLC編程、觸摸屏組態(tài)、伺服與步進應(yīng)用與調(diào)試、變頻器應(yīng)用與調(diào)試、生產(chǎn)線系統(tǒng)聯(lián)機調(diào)試、故障檢測與維修等技術(shù)技能的學(xué)習(xí)融入到項目實操過程中，同時也將學(xué)習(xí)方法、解決問題的思維方式、安全規(guī)范、溝通交流、團隊協(xié)作等綜合職業(yè)能力的培養(yǎng)加入到教學(xué)活動中。
二、設(shè)備功能與結(jié)構(gòu)
“工作站”的設(shè)計遵循模塊化方式，標準化電路接口、氣路接口和機械接口。單元模塊組合可形成多種功能，每個單元由實訓(xùn)桌、執(zhí)行機構(gòu)、電氣掛板、操作面板等構(gòu)成。設(shè)備在配置主體實訓(xùn)單元外，還配裝配桌、電腦桌、學(xué)生凳教學(xué)工作站輔助設(shè)備等。設(shè)備整體實現(xiàn)空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標、入庫等生產(chǎn)全過程，設(shè)備模塊及功能如下：
1.顆粒上料單元
單元主要由電氣掛板、操作控制板、上料輸送帶、主輸送模塊、循環(huán)選料機構(gòu)、上料填裝機構(gòu)、實訓(xùn)桌組成，可進行PLC控制、變頻器控制、直流電機控制、傳感器設(shè)置、氣動元件應(yīng)用等多項應(yīng)用技能實訓(xùn)，其控制流程如下：
上料輸送皮帶逐個將空瓶輸送到主輸送帶；同時循環(huán)選料機構(gòu)將料筒內(nèi)的物料推出，對顆粒物料根據(jù)顏色進行分揀；當(dāng)空瓶到達填裝位后，頂瓶裝置將空瓶固定，主皮帶停止；上料填裝模塊將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶內(nèi)；瓶子內(nèi)物料到達設(shè)定的顆粒數(shù)量后，頂瓶裝置松開，主皮帶啟動，將瓶子輸送到下一個工位。此單元可以設(shè)定多樣化的填裝方式，可從物料顏色（2種）、顆粒數(shù)量（最多4粒）進行不同的組合，產(chǎn)生8種填裝方式。
2.加蓋擰蓋單元
單元主要由電氣掛板、操作控制板、主輸送帶、加蓋機構(gòu)、擰蓋機構(gòu)、實訓(xùn)桌組成，可進行PLC控制、傳感器設(shè)置、氣動元件原理、機械裝調(diào)等多項應(yīng)用技能實訓(xùn)，其控制流程如下：
瓶子被輸送到加蓋機構(gòu)下，加蓋定位裝夾機構(gòu)將瓶子固定，加蓋機構(gòu)啟動加蓋流程，將蓋子（白色或藍色）加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機構(gòu)，到擰蓋機構(gòu)下方，擰蓋定位裝夾機構(gòu)將瓶子固定，擰蓋機構(gòu)啟動，將瓶蓋擰緊。
3.檢測分揀單元
單元主要由電氣掛板、操作控制板、主輸送帶、龍門檢測機構(gòu)、不合格分揀送帶、分揀機構(gòu)、實訓(xùn)桌組成，可進行PLC控制、視覺檢測控制、振動盤控制、傳感器設(shè)置、傳感器組合檢測、氣動元件原理、機械裝調(diào)等多項應(yīng)用技能實訓(xùn)，其控制流程如下：
擰蓋完成的瓶子經(jīng)過此單元進行檢測：回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；龍門機構(gòu)檢測瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求；對擰蓋與顆粒均合格的瓶子進行瓶蓋顏色判別區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構(gòu)推送到不良品區(qū)；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到主輸送帶末端，等待機器人搬運。同時通過振動盤系統(tǒng)把標簽震散，工業(yè)相機配套邊緣計算板卡根據(jù)檢測瓶蓋顏色信息進行識別標簽顏色和定位標簽位置，方便機器人更精準捕捉到標簽。
4.機器人與視覺單元
單元主要由電氣掛板、操作控制板、盒蓋升降機構(gòu)、盒底升降機構(gòu)、六軸機器人及控制器、實訓(xùn)桌組成，可進行PLC控制、六軸機器人控制、步進驅(qū)動器系統(tǒng)控制、氣動元件原理、機械裝調(diào)等多項應(yīng)用技能實訓(xùn)，其控制流程如下：
兩個升降臺模塊分別存儲包裝盒和包裝盒蓋；盒底升降機構(gòu)將包裝盒推向物料臺上；6軸機器人將瓶子抓取放入物料臺上的包裝盒內(nèi)；包裝盒4個工位放滿瓶子后，6軸機器人從盒蓋升降機構(gòu)上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機器人根據(jù)瓶蓋的顏色通過振動盤機構(gòu)振動分散標簽，視覺進行識別標簽顏色和標簽位置對盒蓋上標簽位分別進行貼標，貼完4個標簽等待成品入倉單元入庫；
5.成品入倉單元
單元主要由電氣掛板、操作控制板、堆垛機機構(gòu)、成品倉庫、實訓(xùn)桌組成，可進行PLC控制、伺服系統(tǒng)控制、傳感器智能系統(tǒng)控制、氣動元件原理、機械裝調(diào)等多項應(yīng)用技能實訓(xùn)，其控制流程如下：
堆垛機模塊把機器人單元物料臺上的包裝盒體吸取出來，然后按要求依次放入倉儲相應(yīng)倉位。2×3的倉庫每個倉位均安裝一個檢測傳感器，堆垛機構(gòu)水平軸為一個精密轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，垂直機構(gòu)為渦輪絲桿升降機構(gòu)，均由精密伺服電機進行高精度控制。
6.實訓(xùn)工作臺
實訓(xùn)桌臺面是用鋁型材拼接而成，方便學(xué)生將工件在其上任意位置、任意方式地安裝，而不局限于在給定的孔位上按給定的方式安裝。桌體采用冷軋鋼板折彎焊接而成，表面靜電噴塑，防火、防水、防腐蝕。實訓(xùn)桌下方裝有四個萬向輪和四個可調(diào)腳，萬向輪移動時用，可調(diào)腳固定時用。每個實訓(xùn)桌內(nèi)嵌一個電氣控制。
三、設(shè)備配置清單
|
序號 |
配置名稱 |
單位 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
顆粒上料單元 |
|
|
|
|
（1） |
短輸送帶 |
套 |
1 |
|
|
（2） |
主輸送帶 |
套 |
1 |
|
|
（3） |
循環(huán)顆粒上料機構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（4） |
上料填裝機構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（5） |
定位裝夾機構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（6） |
電氣控制掛板 |
套 |
1 |
|
|
（7） |
操作控制板 |
套 |
1 |
|
|
（8） |
臺面電氣接口板 |
套 |
2 |
|
|
（9） |
直流電機驅(qū)動板 |
套 |
2 |
|
|
（10） |
氣源處理裝置 |
套 |
1 |
|
|
（11） |
實訓(xùn)工作臺 |
套 |
1 |
|
|
2 |
加蓋擰蓋單元 |
|
|
|
|
（1） |
主輸送帶 |
套 |
1 |
|
|
（2） |
加蓋機構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（3） |
擰蓋機構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（4） |
定位裝夾機構(gòu) |
套 |
2 |
|
|
（5） |
電氣控制掛板 |
套 |
1 |
|
|
（6） |
操作控制板 |
套 |
1 |
|
|
（7） |
臺面電氣接口板 |
套 |
2 |
|
|
（8） |
直流電機驅(qū)動板 |
套 |
2 |
|
|
（9） |
氣源處理裝置 |
套 |
1 |
|
|
（10） |
實訓(xùn)工作臺 |
套 |
1 |
|
|
3 |
檢測分揀單元 |
|
|
|
|
（1） |
主輸送帶 |
套 |
1 |
|
|
（2） |
擰蓋檢測機構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（3） |
龍門檢測機構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（4） |
不合格品分揀機構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（5） |
電氣控制掛板 |
套 |
1 |
|
|
（6） |
操作控制板 |
套 |
1 |
|
|
（7） |
臺面電氣接口板 |
套 |
2 |
|
|
（8） |
直流電機驅(qū)動板 |
套 |
1 |
|
|
（9） |
氣源處理裝置 |
套 |
1 |
|
|
（10） |
視覺系統(tǒng)機構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（11） |
振動盤系統(tǒng)機構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（12） |
實訓(xùn)工作臺 |
套 |
1 |
|
|
3 |
機器人與視覺單元 |
|
|
|
|
（1） |
六軸機器人 |
套 |
1 |
|
|
（2） |
盒底升降機構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（3） |
盒蓋升降機構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（4） |
包裝定位裝夾機構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（5） |
電氣控制掛板 |
套 |
1 |
|
|
（6） |
操作控制板 |
套 |
1 |
|
|
（7） |
臺面電氣接口板 |
套 |
2 |
|
|
（8） |
氣源處理裝置 |
套 |
1 |
|
|
（9） |
實訓(xùn)工作臺 |
套 |
1 |
|
|
4 |
成品入倉單元 |
|
|
|
|
（1） |
堆垛機構(gòu) |
套 |
1 |
|
|
（2） |
成品倉庫 |
套 |
1 |
|
|
（3） |
電氣控制掛板 |
套 |
1 |
|
|
（4） |
操作控制板 |
套 |
1 |
|
|
（5） |
觸摸屏組件 |
套 |
1 |
|
|
（6） |
臺面電氣接口板 |
套 |
1 |
|
|
（7） |
氣源處理裝置 |
套 |
1 |
|
|
（8） |
實訓(xùn)工作臺 |
套 |
1 |
|
|
5 |
數(shù)字孿生仿真軟件 |
套 |
1 |
|
|
6 |
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺軟件 |
套 |
1 |
|