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工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)訓(xùn)裝置
一、概述
LG-RMD05型 工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站適用于本科、高職院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)開設(shè)的《機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)》、《機(jī)器人控制技術(shù)》、《機(jī)器人視覺與傳感技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程》、《現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用》《可編程控制技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》等課程。
二、技術(shù)性能
1、輸入電源：3/N/PE AC 380V±10% 50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度–10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、裝置容量：＜3KVA；
4、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；
5、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流、過載保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
三、實(shí)訓(xùn)項目
1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
(1) 工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用;
(2) 工業(yè)機(jī)器人的組成;
(3) 工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系;
(4) 工業(yè)機(jī)器人的基本規(guī)格;
(5) 工業(yè)機(jī)器人工作空間;
(6) 工業(yè)機(jī)器人電氣控制柜;
(7) 示教器基本功能與操作;
(8) 工業(yè)機(jī)器人操作安全注意事項;
(9) 手動操作工業(yè)機(jī)器人;
(10) 工業(yè)機(jī)器人的手動運(yùn)行界面;
(11) 工業(yè)機(jī)器人的基本操作;
(12) 碼垛機(jī)器人的編程與操作;
(13) 碼垛機(jī)器人工作流程;
(14) 碼垛機(jī)器人搬運(yùn)工藝分析;
(15) 碼垛運(yùn)動規(guī)劃和示教前的準(zhǔn)備;
(16) 碼垛示教編程;
(17) 工業(yè)機(jī)器人操作能力、保養(yǎng)能力；
(18) 工業(yè)機(jī)器人初、中級編程。
2、工業(yè)控制實(shí)訓(xùn)
(1) 工裝夾具設(shè)計能力、虛擬仿真等實(shí)戰(zhàn)能力；
(2) 氣動手爪的控制；
(3) 氣動、電氣（包含傳感器）、機(jī)電綜合運(yùn)用能力；
(4) 機(jī)器人高級編程（變位機(jī)通信）、碼垛工藝、整體工作站集成等能力；
(5) 碼垛搬運(yùn)的機(jī)械傳動與調(diào)試。
3、碼垛實(shí)訓(xùn)
(1) 工業(yè)控制PLC編程；
(2) 碼垛搬運(yùn)的自動化控制；
(3) 碼垛工業(yè)機(jī)器人的控制。
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 實(shí)驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗
LG-RMD05型 工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站適用于本科、高職院校機(jī)器人相關(guān)專業(yè)開設(shè)的《機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)》、《機(jī)器人控制技術(shù)》、《機(jī)器人視覺與傳感技術(shù)》、《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程》、《現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用》《可編程控制技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》等課程。
1、輸入電源：3/N/PE AC 380V±10% 50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度–10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、裝置容量：＜3KVA；
4、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；
5、安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流、過載保護(hù)裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
三、實(shí)訓(xùn)項目
1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
(1) 工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用;
(2) 工業(yè)機(jī)器人的組成;
(3) 工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系;
(4) 工業(yè)機(jī)器人的基本規(guī)格;
(5) 工業(yè)機(jī)器人工作空間;
(6) 工業(yè)機(jī)器人電氣控制柜;
(7) 示教器基本功能與操作;
(8) 工業(yè)機(jī)器人操作安全注意事項;
(9) 手動操作工業(yè)機(jī)器人;
(10) 工業(yè)機(jī)器人的手動運(yùn)行界面;
(11) 工業(yè)機(jī)器人的基本操作;
(12) 碼垛機(jī)器人的編程與操作;
(13) 碼垛機(jī)器人工作流程;
(14) 碼垛機(jī)器人搬運(yùn)工藝分析;
(15) 碼垛運(yùn)動規(guī)劃和示教前的準(zhǔn)備;
(16) 碼垛示教編程;
(17) 工業(yè)機(jī)器人操作能力、保養(yǎng)能力；
(18) 工業(yè)機(jī)器人初、中級編程。
2、工業(yè)控制實(shí)訓(xùn)
(1) 工裝夾具設(shè)計能力、虛擬仿真等實(shí)戰(zhàn)能力；
(2) 氣動手爪的控制；
(3) 氣動、電氣（包含傳感器）、機(jī)電綜合運(yùn)用能力；
(4) 機(jī)器人高級編程（變位機(jī)通信）、碼垛工藝、整體工作站集成等能力；
(5) 碼垛搬運(yùn)的機(jī)械傳動與調(diào)試。
3、碼垛實(shí)訓(xùn)
(1) 工業(yè)控制PLC編程；
(2) 碼垛搬運(yùn)的自動化控制；
(3) 碼垛工業(yè)機(jī)器人的控制。