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LGGK-YW01型 工廠電氣智能運動控制與維護系統(tǒng)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、主體平臺
平臺采用立式結構開放式設計，主體采用40*80型材做骨架，周邊采用Q235冷扎鋼板做封板，表面靜電噴塑處理，整機既堅固耐用，又美觀大方。底部裝有帶腳墊萬向輪，萬向輪移動時用，可調腳固定時用，移動固定兩相宜。頂部安裝電源模塊，中部為實訓區(qū)域，依據(jù)任務安裝不同掛板。
1、功能：掛板集成安裝有PLC控制器、觸摸屏、變頻器、伺服系統(tǒng)、步進系統(tǒng)、指示燈按鈕模塊等，所有器件端口引至接線端子，配合環(huán)形傳送分揀任務模型，完成接線、編程、調試等實訓。
2、主要器件參數(shù)：
（1）尺寸：W718*D40*H1490mm（不含器件）
（2）結構：掛板采用二橫二豎通用網(wǎng)孔設計，2.0mm厚Q235冷軋鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理。
（3）S7-1200 PLC模塊 ：CPU1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI，數(shù)字量輸入輸出模塊：16輸入24V DC/16輸出繼電器
（4）觸摸屏模塊：TPC7032KT，液晶屏：7"TFT液晶屏，分辨率（800×480）；
CPU主板：Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz）觸摸屏：四線電阻式；內存：128M SDRAM，HK/HS具備圖形加速；存儲設備128M NAND Flash，HK/HS軟件支持大數(shù)據(jù)儲存；接口：1×RS232，1×RS485，2×USB（1主1從），1×以太網(wǎng)口；安裝方式：嵌入式安裝；電源：DC24V/30W；總體尺寸：226.5mm×163mm×36mm；凈重：0.8kg。
（5）MD200變頻器
命令源:操作面板給定、控制端子給定、串行通訊口給定等
輸入端子：4個數(shù)字輸入端子
輸出端子：1個繼電器輸出端子，1個模擬量輸出端子，支持0-10V電壓輸出
顯示面板：LED顯示
保護功能：上電電機短路檢測、輸入輸出缺相保護、過流保護、欠壓保護、過熱保護等
環(huán)境溫度：-10℃~+50℃
防護等級：IP20
（6）IS620P伺服系統(tǒng)
型號：IS620PS1R6I-C；
主電路電源：單相AC220-240V+10~-15%,50Hz /1.6 A ；
適用電機:0.1kW ；
防護等級：IP10；
頻率特性：1.2kHz；
尺寸：50X160X173mm
（7）步進系統(tǒng)
名稱：兩相數(shù)字式步進驅動器
型號：YKD2305M
驅動電壓：20-50VDV
適配電流：<3A
保護功能：具有過流、過壓、欠壓等保護
（8）指示燈按鈕模塊
采用Q235冷軋鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理，文字符采用現(xiàn)代絲印技術處理，使面板標識清晰且經(jīng)久耐用。
安裝有自復平鈕4個、旋鈕2個、信號指示燈6個，端口引至接線端子。
（9）環(huán)形傳送分揀任務模型
功能：該任務模擬生產(chǎn)線自動化控制，變頻器控制輸送帶電機實現(xiàn)調速功能；通過光纖、光電、金屬、RFID等多種傳感器檢測，PLC控制多種氣缸動作完成上料、分揀、搬運、入倉等多種功能。同時為方便教學實訓，端口采用全開放設計。
尺寸：約 L710mm*W554mm*H391mm±10%
結構：模型底板由8mm厚鋁板加工氧化而成，裝有四個黑色鑄鋁拉手，方便搬運。底板上方有環(huán)形輸送帶、氣動機械手、搬運龍門架、分揀機構、變頻電機、伺服電機、步進電機、多種傳感器及氣缸等組成。
（10）三相交流減速電機
型號：4IK25GN-S3/4GN50K
額定電壓：380V
功率：25W
減速比:1:50
（11）伺服電機
匯川MS1H1-10B30CB-A330Z
額定功率： 0.1kW；
額定轉矩：0.32Nm；
額定電流：1.3A；
額定轉速：3000；
電壓：220V；
編碼器類型：23bit多圈絕對值編碼器
（12）步進電機
YK42XQ47-02A
額定電壓：3V
額定電流：2A
步角距：1.8°
電機長度：49mm
保持轉矩：0.48N.m
電機線數(shù)：4線
步距精度：5%
絕緣電阻:100MΩ Min 500VDC
耐壓:500V AC 1minute
徑向跳動：最大0.02mm(450g負載）
軸向跳動：最大0.08mm(450g負載）
（13）數(shù)字光纖傳感器
型號：FM-E31
電源電壓：12V至24VDC±10%
控制輸出：NPN型
保護電路：電源具有逆電極保護、輸出具有過流保護、過電壓保護功能
輸出功能：LIGHT-ON/DARK-ON(開關選擇）
延時功能：斷開延時計時器/開啟延時計時器/單次計時器
響應時間：50μs（HIGH SPEED)/250μs（FINF)1ms(SUOER)/16ms(MEGA)。
（14）光纖頭
型號：FN-D076
檢測距離：20至190mm
最小彎曲半徑：R20。
（15）金屬傳感器
型號：E2E-X10ME1
檢測頭尺寸：M18
檢測距離：10mm±10%,
設定距離：0-8mm,
電源電壓：DC12-24V,
輸出NPN格式；
（16）圓柱型光電傳感器
型號：UE-11D,
品牌：合熠
控制輸出：NPN型，
檢測范圍：11cm，
反應時間：最遲1.5ms，
電源電壓：12V至24VDC±10%。
（17）工業(yè)RFID讀寫器
型號：DW207
品牌：杭州東識科技
可支持達至1.5W射頻功率；
感應距離可達20cm
外形長：82mm；
前端直徑：32mm；
調整距離外徑：35/38mm；
線長：1500mm；
重量：150g±10%
二、電動機組
功能：底板采用Q235冷扎鋼板折彎后焊接而成，表面靜電噴塑處理，底板安裝有三相異步電動機及雙速電動機，電動機引線采用高絕緣性安全型接線柱引出，以便于學員接線。裝有兩個黑色鑄鋁拉手，方便搬運。在設備中作為電路負載模塊使用。
尺寸：W600*D260*H160mm（含器件）±10%
1、三相異步電動機 4臺
電壓： 380V±10%
功率：180W
頻率：50HZ
接法：Y/△
電流：0.4A
轉速：1400r/min
2、雙速電機 1臺
電壓： 380V±10%
頻率：50HZ
接法：Y Y/△
電流：0.7A
轉速：1400/700r/min
三、電腦桌
功能：單工位設計，用于放置編程電腦，方便學員實訓使用。
尺寸：L600mm×W700mm×H780mm±10%
桌身：桌身采用Q235冷軋鋼板折彎焊接而成，桌體底裝有帶剎車萬向輪，移動和固定兩相宜，方便調整設備的擺放位置。
臺面：采用25mm厚高密度中纖板外貼防火板,PVC截面封邊，桌邊半圓型設計，臺面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點。
四、裝配桌
功能：由桌身、工具柜、臺面組成，用于電氣及機械結構的裝配平臺。
尺寸：L1500mm×W700mm×H780mm±10%
桌身：采用冷軋鋼板折彎焊接而成，噴塑后組裝連接，裝配桌預設電源插座擴展孔，依據(jù)用途可加裝電源插座。整個裝配桌可隨意拆裝，方便運輸安裝。
工具柜：采用冷軋鋼板折彎焊接而成，工具柜有多個抽屜，可儲藏工具，放置于裝配桌底部一側。
臺面：采用25mm厚高密度中纖板外貼防火板,PVC截面封邊，臺面具有耐磨、耐熱、耐污及易清潔等特點。
五、數(shù)字孿生系統(tǒng)
1、數(shù)字孿生產(chǎn)線方案展示與虛擬仿真：
2、支持物理碰撞檢測、摩擦力、重力、速度、加速度、慣性等近物理仿真；
3、整線運動仿真時，充分考慮工件、設備的物理場特性，以及可能發(fā)生物理碰撞檢測，包括碰撞、滑動、掉落地上等物理現(xiàn)象；
4、虛擬場景支持運行、暫停、重置、以及倍數(shù)運動。
5、虛擬電控功能：具有豐富的通信接口，如Modbus、S7等，支持常用工業(yè)通信協(xié)議的連接控制，支持PLC編程接口進行虛擬控制，支持PLC邏輯驗證、設備調試；
6、數(shù)字孿生模型可與實物工業(yè)控制器通信，數(shù)字孿生體模型與實際設備間可進行數(shù)據(jù)實時交互，可以與實物設備進行聯(lián)動，能以實控虛和虛控實；
7、立體倉庫含3軸以上堆垛機，分別由變頻器、步進系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)組成。
8、含立體貨架，可真實仿真貨架位置控制。
9、仿真任務模型系統(tǒng)具有真實自動化設備的所有功能，通過與PLC控制系統(tǒng)進行相關線路連接，編制PLC控制程序和HMI人機界面，可實現(xiàn)對仿真模型設備的控制。
六、其他配套
1、氣源 氣泵 儲氣罐容量: 24L;噪音≤68dB(A)，壓縮機電源及功率: 220V/50Hz,0.75Kw 1 套
2、軟件 博途 V16 (教育版) 1 套
3、工具 配套工具 1 套
4、六角討論桌 桌子由六個梯形桌子組成≥1000﹡350﹡750/鋼木結構/桌面三聚氰胺板/2.5cm厚/桌腿采用加厚鋼管/優(yōu)質實心五金椅架尺寸： ≥790﹡480﹡470mm;椅背采用環(huán)保PP料/每套6把。(整體實訓室數(shù)量8套) 1 宗
5、電腦 I5 1135G7 16G+M.2512GBSSD/MX4502G獨顯/無光驅/可俯仰/W11/攝像頭/讀卡器/音箱麥克/23.8WLED 1套
6、文化建設 亞克力造型文化展板18mmPVC板基層， 3mm亞克力板面層， 整體雕刻整體面積不少于10m² 1 套。
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